包括底座，底座內(nèi)部有放置軟輪的空腔，特點(diǎn)是柔輪包括帶牙齒的圓柱形部分和位于圓柱形部分外側(cè)的環(huán)形支撐部分，支撐部分外側(cè)有環(huán)形固定部分，固定部分有螺紋孔，也包括螺栓，螺栓從底座外側(cè)穿過底座，沿軟輪軸向固定在固定部分的螺紋孔上。

諧波減速器操作注意三大事項(xiàng)：

一：安裝使用諧波減速器時(shí)，需要注意傳動(dòng)中心軸對(duì)中，偏差不能超過的彌補(bǔ)。良好的使用壽命可以延長(zhǎng)，并獲得理想的傳動(dòng)效率。

二：在輸出軸上安裝使用傳動(dòng)部件時(shí)，不可以用錘子敲擊。一般而言，裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋用螺栓壓入傳動(dòng)部件，不然也許會(huì)損壞諧波減速器內(nèi)部的部件。選用鋼固定聯(lián)軸器，因?yàn)榘惭b使用不恰當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致不必要的外部載荷，造成軸承初期損壞，甚至造成輸出軸斷裂。

三：按照規(guī)定定的安裝裝置，保障工作員輕松靠近油標(biāo)、通風(fēng)塞、排油塞。安裝使用到位后，應(yīng)按序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件的壓緊可靠性，安裝使用后應(yīng)靈活旋轉(zhuǎn)。諧波減速器選用油池飛濺潤(rùn)滑。運(yùn)作前，客戶必須拆下通風(fēng)孔的螺塞，替換通風(fēng)塞。針對(duì)不同的安裝位置，開啟油位塞螺釘查驗(yàn)油位線的高度，從油位塞加油到潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出。擰緊油位塞確定正確后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)行，時(shí)間不少于2小時(shí)。運(yùn)作應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、噪音和漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常情況需及時(shí)解決。一段時(shí)間后，應(yīng)查驗(yàn)油位，避免外殼泄漏。假如環(huán)境溫度太高或太低，可以更改潤(rùn)滑油的品牌。